Иван Пименов родился 25 января 1917 года в деревне Корытово (ныне — Вологодский район Вологодской области). После окончания неполной средней школы работал сначала в колхозе, затем на железной дороге. В 1938 годуПименов был призван на службу в Рабоче-крестьянскую Красную Армию. Участвовал в боях на реке Халхин-Гол. На фронте в Великую Отечественную войну с сентября 1941. Окончил бронетанковые курсы в 1942. Батальон 79-й танковой бригады (19-й танковый корпус, 6-я гвардейская армия, 1-й Прибалтийский фронт) под командованием капитана Пименова в боях 7—10.10.1944 прошёл до 100 км, разгромил вражескую колонну (около 200 автомашин) пехоты и артиллерии; в районне ст. Вайнёде (Латвийской ССР) атаковал вражеский аэродром и уничтожил на нём 10 самолётов, склад с авиабомбами и горючим.
Звание Героя Советского Союза присвоено 24.3.1945. Погиб в бою 27.12.1944.
Похоронен в г.Елгава Латвийской ССР. В Симферополе стоит танк Т-34, на котором Пименов первым ворвался в город.
Награжден орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени, 2 орденами Отечественной войны 1 ст., орденом Красной Звезды, медалями.
