Открыт 9 мая 1970 г. Авторы Павел и Геннадий Контаревы.
Памятник Героям-сокольчанам установлен в центре Пионерского парка около городской площади.
Сергей Орешков родился в д. Чуприно Сокольского района. Гвардии младший лейтенант С. Орешков отличился 16 августа 1943 г. в бою за пункт Васищево (Харьковская область). В критическую минуту боя, когда огонь из вражеского дзота прижал бойцов к земле, бросился к дзоту и телом закрыл амбразуру. Ценою жизни он способствовал выполнению взводом боевой задачи. Звание Героя Советского Союза присвоено посмертно.
Николай Мамонов родился в д. Пашенино Сокольского района. В 23 года в звании подполковника командовал полком в Гомельской стрелковой дивизии. 26 октября 1944 г. при форсировании р. Пельты был смертельно ранен осколком от авиабомбы. Звание Героя Советского Союза присвоено посмертно за подвиги, совершенные в боях на подступах к Восточной Пруссии.
Памятник Героям торжественно открыли ветеран войны Н. И. Баранов, пионеры дружины им. С. Орешковашколы №11 В. Ломаков, а из дружины им. Н. Мамонова школы №1А. Соловьев. На митинге присутствовали старшиесестры С. Орешкова.
Памятник представляет собой стелу с изображением золотой звезды Героя Советского Союза. На гранях встроенного квадрата барельефы С. Н. Орешкова и Н. В. Мамонова. На памятнике надпись: «Вечная слава Героям-сокольчанам». Памятник сооружен на средства, заработанные комсомольцами города на субботниках. Обэтом напоминает табличка, установленная на памятнике.
По традиции, в День Памяти и скорби, ранним утром 22 июня у подножья памятника жители города зажигают поминальные свечи. Проходит акция «Свеча памяти». Звучат слова признательности ветеранам войны, труженикам тыла, тем, кто ценой собственной жизни приближал Победу.