Памятный камень торжественно открыт 1 августа 2004 г. на малой родине Героя.
Это не просто большой камень. В Пашенино когда-то стояла часовня, которая в советское время была разрушена. Но от неё остался один камень. На этом камне и установили табличку с надписью: «Деревня Пашенино. Здесь родился Герой Советского Союза Николай Васильевич Мамонов». В честь прославленного земляка были высажены молодые елочки.
Памятный камень был установлен по инициативе жителя деревни И. В. Колыгина при поддержке администрации Сокольского района и Архангельского сельского Совета. «Имя Мамонова будет вечно жить в этой деревне», – подчеркнул председатель Архангельского сельсовета А. С. Бакурков, выступая на открытии памятного знака в праздник деревни.